06 神圣车手-KeepStudy

06 神圣车手

### 自动驾驶
- 自动驾驶车辆，又称无人驾驶车辆，是一种不需要人类主动操作，在计算机的控制下就能够完成驾驶任务的车辆。

- 驾驶行为是一项复杂的系统工程，整个驾驶过程包括：感知；导航规划；推理；决策；车辆控制。自动驾驶利用AI代替人类驾驶车辆，所依靠的是神经网络而非人类大脑，负责执行的是机械硬件而非人类的手和脚。

- 国际自动机工程师学会将自动驾驶划分为六个等级（Level），具体如下。
  - L0 （“无自动化”的人工驾驶）：人类驾驶员承担所有的驾驶任务，AI会观测道路并在必要时提醒驾驶员。
  - L1 （“人类不能放手”的辅助驾驶）：在人类驾驶员的允许下，AI可以完成特定的驾驶操作，如转向。
  - L2 （“人类放手”的部分自动驾驶）：AI可以承担多项驾驶任务，如转向、刹车、加速，但人类驾驶员仍然需要监控驾驶环境，并在必要时接管车辆。
  - L3 （“人类移开视线”的有条件自动驾驶）：AI可以承担大部分驾驶任务，但需要人类驾驶员在AI遇到无法处理的情况并发出请求时接管车辆（有一些人对L3持怀疑态度，认为人类驾驶员突然接管车辆会增加危险发生的可能性，而不是降低风险）。
  - L4 （“人类放松大脑”的高度自动驾驶）：AI可以在整个行车过程中完全接管车辆，但前提是车辆处于AI能够完全理解其状况并处理其问题的环境中，如被高精度地图覆盖的城市路面或者高速公路。
  - L5 （“不再需要方向盘”的完全自动驾驶）：无论车辆处于何种环境，都不再需要人类驾驶员参与驾驶操作。

### 真正的自动驾驶什么时候才会出现
- L5自动驾驶、增强版城市道路、传输AR视频连接远程操作中心的6G网络等将实现技术融合，预计在2030年前后便能开展实验性部署。我们预测，随着技术的迭代升级，L5自动驾驶将在2040年左右实现大范围的安全落地。

- 未来几年，从L0到L4的自动驾驶技术将逐步在愈发复杂的应用中落地，在这个过程中，AI系统将不断收集数据并进行改进，从而推动L5自动驾驶技术的成熟。

### L5自动驾驶车辆将带来的影响
- L5自动驾驶车辆成功上路，将带来一场颠覆性的交通革命⸺随需应变的车辆将以更大的便利性、更低的成本和更高的安全性把乘客送到目的地。

- 短期内，自动驾驶车辆如何才能合法上路呢？只有在“比人类驾驶更安全”的大前提下，政府才会批准普及自动驾驶。

- AI的特点是它的良性循环：更多的数据带来更好的AI，更有效的自动化带来更高的效率，更频繁地使用带来更低的成本，更多的时间带来更高的生产力。

### 阻碍L5自动驾驶的非技术性难题
- 职业淘汰、伦理道德、法律问责、公众舆论等方面

- 其一，在推出自动驾驶产品之前保持谨小慎微，在绝对安全的环境中缓慢收集数据，以避免任何死亡事故。这是谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo的做法。

- 其二，在只能说还算安全的情况下尽快推出自动驾驶产品，以扩大所收集的真实数据的规模——要知道，虽然这种做法在开始的时候可能会导致较多的死亡事故，但在未来，AI系统势必会挽救更多的生命。这是特斯拉的做法。

李开复《AI未来进行式》

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